添加双标签以后连接好定位模块，上位机ui显示卡顿，而且点坐标抖动过大（甚至出现200多m的距离），拔掉一个标签供电以后恢复。下图为添加标签时候修改#define SHORT_ADDR 0x0005为#define SHORT_ADDR 0x0006，其余 ...
之前一篇帖子贴出了具体原理说明，这里解释具体细节。 跟踪小车视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMzkzMTI0MjM5Mg==.html
购买了一套小车跟踪的设备，那里可以下载资料
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目前基于这个框架做了如下几个开发，后面逐步将每个项目代码放到git上共享给大家1 dwm1000远程温度采集论坛链接：http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=168代码实现：已经实现，后期整理 2 RSSI信号强度cn ...
各位大神， 我尝试运行官网程序，只是端口定义和port.c里做了一些修改以适应我的mcu，目前ex_01a_simple_tx可以跑起来，但是出现一个奇怪的错误： dwt_initialise可以成功，但之后再调用dwt_readdevid，返回FFFFFF ...
为什么我的代码一直显示startup_stm32f10x_hd.s没有被启用，然后重新加入也没用
51UWB框架，是我们一套开源Framework，给UWB使用者提供一套快速上手的UWB基础架构。 51UWB架构开源链接：http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=165 为了正好的帮助初学者理解51UWB框架，我们以51UWB基 ...
原文链接：cnblogs.com/tuzhuke/p/12077671.html在之前博文开源一套uwb 框架，后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作。这里所做内容是，采集dwm1000 温度， ...
https://www.bilibili.com/video/BV1k3411B7Lt/ 初衷： 进一步降低学习门槛，使用纯Python 编写GUI 上位机，Python 易于编程，算法资料算法丰富。 TWR 算法上位机一般使用D ...
经过长达一年多的研发以及调试工作，我们终于兑现了当时的承诺，蓝点无限TDOA上线啦。。。 我们希望更多高校师生能用玩的起TDOA，希望更多初创公司能基于TDOA开发出好产品。 我们的科研Basic版本的初衷: ...
https://www.bilibili.com/video/BV1k3411B7Lt/ 初衷： 随着UWB大力发展，国内实际应用逐步落地。 对于UWB的需求已经不是停留在实验测试阶段， 目前逐步进入商用大环境，很多厂商特殊需 ...
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UWB定位结合运动传感器IMU可以实现更为精准的定位功能，在之前的一个帖子我们记录了当时imu 工程的开发历程。 参见之前的帖子：http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=410&extra=page%3D1 本帖主要是分享 ...
论坛开源项目，不作为淘宝订单资料，任何疑问不走淘宝旺旺交流。有问题直接发帖[/backcolor] [/backcolor]【蓝点开源】UWB 运动传感器融合定位项目，基于TWR 算法和MPU9250 运动传感器，实现简单数据融合。 [/back ...
帧过滤功能可以在同一个环境内组建多个网络而不干扰(非频段不同)，可以通过PANID(网络ID)区分不同网络，不同网络中的模块无法直接通信， 再之，利用短地址，网络中可以同时有多个模块发送信息，而接收端会根据信息短 ...
对于使用三边定位原理实现的算法而言，定位实质就是一个三对一测距(2D)，在之前帖子中已经贴出了如何实现测距 http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=188&extra=page%3D1 这里简单实现TWR定位，这个代码 ...
资料包有一个kalman文件夹，里面的程序是从拷贝过来的，没有验证，加上测距效果较好，用均值滤波已经达到我的预期， kalman滤波一直没有提上日程。 直到前两天一坛友发帖说到这个事，我才有开始琢磨 http://51uwb ...
本帖为蓝点无限一套软硬件全开源UWB 套件。本套件开源的原则奉行极简够用原则，可以满足一般UWB测距定位需求。 1. 硬件资源说明 主控：STM32G030F6P6，8KB SRAM，32KB Flash，TSSOP20封装。STM32G030F6P6 是ST ...
我看代码好像是标签把位置信息通过无线通信发送给基站0了，那是不是通过基站0的那个串口和我小车的主控发送信息就可以了。我只找到了标签通过无线通信发送给基站0的函数，串口发送数据的我只找到了 USART_puts(&rx_b ...