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标题: UWB1000在做跟随小车时串口速度问题 [打印本页]

作者: 网管生菜 时间: 2020-8-4 18:33
标题: UWB1000在做跟随小车时串口速度问题
一、原先#define ANCHOR_REFRESH_COUNT 5 后面的值为5改为2也正常，串口速度加快一点。

但当值改为1时串口发送的速度更快但发送的数据不正常了只会发送SR其他的L和S一律不发了。
我又看了帖子说备注掉显示屏距离显示部分，我也备注了结果还是一样的问题。值为2-5时正常，1就有问题了。

还有什么方法可以使串口更快发送（F L R S）数据，感谢。

上传改的两处截图
(, 下载次数: 3627)

(, 下载次数: 3663)

作者: 蓝点无限 时间: 2020-8-4 20:50
注释掉液晶显示部分，ANCHOR_REFRESH_COUNT 等于2，大概输出更新频率大概到多少了？

作者: 网管生菜 时间: 2020-8-4 21:05

蓝点无限发表于 2020-8-4 20:50
注释掉液晶显示部分，ANCHOR_REFRESH_COUNT 等于2，大概输出更新频率大概到多少了？

9HZ，刚刚算了一下

作者: 蓝点无限 时间: 2020-8-4 22:28

网管生菜发表于 2020-8-4 21:05
9HZ，刚刚算了一下

已经挺高了，这套代码再往上提，很难了。

近期我们会release另外一套代码，基于新框架的，刷新频率会高很多，关注下我们论坛

作者: 网管生菜 时间: 2020-8-5 10:58

蓝点无限发表于 2020-8-4 22:28
已经挺高了，这套代码再往上提，很难了。

近期我们会release另外一套代码，基于新框架的，刷新频率会 ...

好的，感谢我会持续关注

作者: qb123 时间: 2022-4-25 11:11
小车串口问题是这样马

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