请问UWB UUS_TO_DWT_TIME 65536这个参数是怎么算出来的？

wtyA1

程序里面注释看不懂
/* UWB microsecond (uus) to device time unit (dtu, around 15.65 ps) conversion factor.
* 1 uus = 512 / 499.2 ? and 1 ? = 499.2 * 128 dtu. */
#define UUS_TO_DWT_TIME 65536
这个参数是怎么算出来的？
另外还有4个DLY_UUS参数，如果更换平台，需要怎么重新计算？

蓝点无限

这个参数是官方代码中的一个参数。

在我们套件里先的代码已经不在使用了

wtyA1

我下载到的蓝点无限套件代码有用到这个参数，是版本问题吗？/* Compute final message transmission time. See NOTE 9 below. */
final_tx_time = (resp_rx_ts + (RESP_RX_TO_FINAL_TX_DLY_UUS * UUS_TO_DWT_TIME)) >> 8;
dwt_setdelayedtrxtime(final_tx_time);