佛法天理看人心 善恶真伪一杆秤 不因钱多不得病 不因权贵灾不生 人间富贵浮云过 不如有颗善良心 善待他人得福报 欺负好人灾降临 莫跟权者一帮哄 细辨冤情留善根 性命攸关，在危机来临之前 ...
MX_GPIO_Init函数增加如下代码： GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, & ...
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您好，我们在做一个自动跟随小车，用的是蓝点bp30组件，我们打算把三个基站放车上，标签拿手里。我把UWB连在了树莓派上，用vscode上用 screen 查看模块启动信息（为了查找哪一个是0x0001），结果显示[screen is term ...
https://www.bilibili.com/video/BV1k3411B7Lt/ 初衷： 进一步降低学习门槛，使用纯Python 编写GUI 上位机，Python 易于编程，算法资料算法丰富。 TWR 算法上位机一般使用D ...
PB50，供电可以接充电宝吗，不是电池
请问这个定位软件在多少米的范围内，定位是准确的？我四个基站一个标签，四个基站围成一个长方形，大约是3米乘20米，定位软件上的点就不准确了，抖动的特别厉害，只距离基站1、2的时候，比较准确，3、4基站因为比较 ...
2025-10-29 16:51 - 14763504085 - 问答社区
目前基于这个框架做了如下几个开发，后面逐步将每个项目代码放到git上共享给大家1 dwm1000远程温度采集论坛链接：http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=168代码实现：已经实现，后期整理 2 RSSI信号强度cn ...
想问一下，为什么在移动标签上电以后，就会显示这个错误导致上位机无响应
为啥我的硬件代码烧录进去后，基站和标签都初始化成功后不能再继续接收数据？串口助手上不显示距离？在上位机上输入基站坐标可显示，为啥不显示标签？[/img]
bp30的多标签多基站代码有吗，不是通过注释卡尔曼的方式，也就是有滤波的情况下实现多标签的代码，有的话可以发我一份，友友们有吗
2025-11-6 13:15 - 14763504085 - 问答社区
https://www.bilibili.com/video/BV1k3411B7Lt/ 初衷： 随着UWB大力发展，国内实际应用逐步落地。 对于UWB的需求已经不是停留在实验测试阶段， 目前逐步进入商用大环境，很多厂商特殊需 ...
Ra = (double)(resp_rx_ts - poll_tx_ts); Rb = (double)(final_rx_ts_32 - resp_tx_ts_32); Da = (double)(final_tx_ts - resp_rx_ts); Db = (double)(resp_tx_ts_32 - poll_rx_ts_32); [/backcolor] tof_dt ...
想问pb50的python代码有更新吗，没有的话我基于pb30 的python移植改主要有哪些
三个基站和标签都正常供电，其中基站1板子的左上角只亮右边的灯，左边偶尔亮一下，这是什么情况？然后标签有时候也就不显示an1了 把基站和标签重新插拔了好几次后也依旧是这种情况
资料包有一个kalman文件夹，里面的程序是从拷贝过来的，没有验证，加上测距效果较好，用均值滤波已经达到我的预期， kalman滤波一直没有提上日程。 直到前两天一坛友发帖说到这个事，我才有开始琢磨 http://51uwb ...
使用的BP50模块，三个基站摆放高度一致，但标签和基站的高度不一样，请问这样测得的距离信息是标签和基站的实际距离还是投影下来的距离呢？ 另外测试了几个固定点，得到的位置信息和实际的相差30cm左右，有什么办法 ...
我的bp400模块连接串口调试助手发送AT指令没反馈怎么办？求解答
我想知道定位源码文件的那个project文件，是整个烧录到标签里面吗？那3个基站要烧录哪个程序？烧录完就可以正常使用了吗
BP50 作为我们第一代产品，为了代码的稳定性，一直没有正式适配新代码框架，近期有越来越多的客户想用bp50 进行二次开发，发现bp50 二次开发难度较大，特地将适配的代码贡献给大家，有任何问题，及时联系我们。附件 ...